どうやって探す？２

お久しぶりです。マックスです。
ゴールデンウィークの真っ只中ですが
皆さんはどのようにお過ごしでしょうか。
私は、先日の３連休に久々に大学時代の友人と会いました
みんなゲーム好きということもあり、ゲームの話題で盛り上がったり
和歌山や奈良へ出かけたりして、楽しく過ごしました
おかげで、良いリフレッシュができたと思います


さて、ブログの本題ですが
今回もまた論文ネタを話そうと思います。

以前のブログ「どうやって探す？」で
論文を探す時に役立つ検索エンジンを紹介しました。
（初めての方、あるいは忘れた方はこちらから）
そして、今回は少し視点を変えて
論文を探すのに役立つ論文を紹介しようと思います
（論文で論文を探すとは、一体何を言っているんだと
突っ込む人もいるかもしれませんが、大丈夫です）
具体的にどのような論文かといいますと
一般的に「サーベイ論文」と呼ばれているものになります。
サーベイ論文とは、ある分野における既存の研究・技術を
まとめている論文を意味します。
中には、各手法の比較や概要が丁寧にまとめられているものもあり
ある特定の分野で論文を集めたい時などに大変役に立ちます
サーベイ論文の探し方としては
「何か特定の分野」と「サーベイ」という2つのキーワードを用いて
以前のブログで紹介した検索エンジンで探すと見つけやすいと思います
（国際学会で発表されている論文を探す場合は「survey」で検索するとヒットします。）
例えば、私の大学時代の話になりますが
「光源推定」「サーベイ」といったキーワードで検索をかけると
「インバースレンダリング」というタイトルのサーベイ論文がヒットし
自分の研究の関連研究を調査する際に大変お世話になりました


適当なキーワードで検索して、論文を探すのもアリですが
「サーベイ」「survey」のキーワードも加えることで
先にサーベイ論文を見つけるのもおすすめです
学生の方は、何か興味のある分野があれば、ぜひ試して
いろいろな技術に触れてみてください
それではまた


おまけに、前回のブログの最後に触れた「Image quality metrics: PSNR vs. SSIM」
を一通り読みましたので、簡単に紹介しようと思います。
内容としては、psnrとssimの間に線形性の関係があることを数学的に導く内容となっており
近似を用いることで、上手く導かれていました。
アプローチの異なる2種類の手法の関係性を独自のアイディア（近似）で
見つけている所に感心した内容でした。
また何か面白そうな論文があれば、紹介したいと思います

ヘキサ・フットサル部 発足！

今年の花粉は3〜7ばいィィィ



今の所、花粉症とは無縁の

う〜ふ〜ふ〜、ぼ〜く、オサえもんです

さて、デスクワークをするにも、ゲームを作るにも、ゲームをやるにも、
何をしようにもまず始めに用意しないといけないのが、自分のこれ！カラダです
何といってもカラダが資本です

というわけで、日頃の運動不足を解消すべく、発足させました。

ヘキサドライブ・フットサル部

現在の所属部員数は、なんと4人

まだ1チームを編成することが出来ません…
なので、現在は部員のお知り合いのフットサルにお邪魔させてもらってる状態です




私の球技の経験といえば学生時代のバスケットのみでサッカーは未経験でしたが

ウイニングイレブンを死ぬほどやっていた時期があり、イメージは完璧です

活動回数は今の所2回ですが、やってみると心にもカラダにも、そしてお仕事にもいいことずくめ

心身の健康の促進はもちろん

お邪魔している集まりが別のゲーム会社の方々ということもあり、ゲームのいろんな話をさせてもらって別の刺激にもなっています
業界にお知り合いが増えることは自分にとってもすごくプラスです。
一つ一つの出会いを大切にしたいと思います

またチームスポーツなのでコミニケーションが活発になります。
部員の隠れた一面をみれたり、積極的に会話をするように！
先日は職場内での師弟関係による、アシスト＆ゴールなんて漫画のような展開も！！

師匠「いけ、シュートだ！」
弟子「はい！うおおお！」
ゴール
注：この会話は妄想です

これからもっと部員も増やして
活動の輪を広げていきたいと思います
そのチームワークをプラスしていいゲーム作りにも生かしたいところです

しかし個人的にはフットサルもすごく楽しいですが、
バスケ部も作りたいところです

「安西先生、バスケもしたいです…」
欲張りですか？そうですか…

ひとつひとつ着実に、意識を高くもちながら…

こんにちは！
最近、社内でよく心配されているイノウエです

というのも、先月から腰をひどく痛めてしまい
「よっこらしょ」の掛け声と共に立ったり座ったり、
腰に手を当てながら歩いていたりなど、
かなり痛々しい状態なので、みんな気遣ってくれます。。
優しい会社です


お医者さんにみてもらったところ、
最初は「椎間板症」と診断されました。
かなりの激痛で、常にイタタタと言っていた気がします

そして、しばらく経過した後、
腰の激痛はおさまってきたものの、
左半分の足が痛いというかしびれるというか…
そんな症状が出始めました。
こうなると、よく聞く「椎間板ヘルニア」の症状らしいです

幸いにもまだ症状は軽めなほうで、
お薬を飲んだりトレーニングをしながら様子を見ていく予定です。

トレーニング法に関して聞いたところ、
腹筋や背筋などではなく、
背筋をグーッと伸ばしたり
おなかを丸めたりすればよいとの事でした
なんだか年齢とのギャップを感じずにはいられないのですが
小さなことからコツコツと…が大事なのだと思います。


さて、ここで無理矢理ゲーム開発につなげますが・・・

ゲーム開発でも、個人が対応する小さな部分は、
あまり大きな影響はないかもしれません。
自分が担当する箇所を使いやすくしたとしても、
他の所で不足していたら問題は解決しません
でも、全員が同じ方向に積み重ねていけば、
やがては大きな成果となっていきます
少しの調整が集まる事で、大きな改善につながります

負担がかかって痛みにならないように気をつけつつ、
のびのびと良い方向に進んでいければと思います

身体にも気をつけます…

STREAMS

こんにちは！
しんちゃんです。


本日は「STREAMS」というアナログゲームを紹介したいと思います！

高円寺にある、すごろくやというボードゲーム屋さんのオリジナルゲームだそうです！



どんなゲームかと言いますと…

　「ランダムに出現する1〜30までの数を、できるだけ昇順に長く並べていくゲーム」です！


簡単にルールを説明しますね！

　・プレイヤーは、20マスが一列に書かれているシートを使用します。
　・1〜30までの数が書かれたカードで構成された山札（10〜20までは2枚ずつの計40枚）から
1枚めくり、カードに書かれている数を、シートの好きなマスに記入します。
　・この時、マスに書かれた数が”小→大”の昇順になるように記入します。
　・20マス全てに数を記入し終えたら、ゲーム終了です！
　・数が昇順に並んだマスが、たくさん続いているほど、得点アップです！


どうですか、簡単そうでしょう

しかし、このシンプルなルールとは裏腹に、とても奥深いゲームとなっています。


例えば、 "15" のカードを引いた後に、"17" が来たとします。
この時の記入パターンには、以下のようなものが考えられます。

　・15_○_17
　　→後で、"16" が来ると予想し、15_16_17 と繋ぐことを狙っているパターン。

　・15_17_○
　　→"16" は来ない事を予想し、"18" 以降の数が複数出る事を狙っているパターン。

　・15_○_○_17
　　→"15" 〜 "17" の数が、複数出ると予想しているパターン。

このように、色々な展開を予想して、マスを埋めていく必要がある為、
「やった！ 16が来た！」と得点アップに繋がるか、
「ちくしょう！ 25をこの間に記入するしかない！」と失敗してしまったりで、

非常に盛り上がります


私は、先日会社の先輩方とプレイした時に、「もう少しで19個並ぶぞ！！」と
非常に良い並びになったのですが、次に出た数は、予想を裏切る数…
もう少しで高得点を取れそうだったので、とても悔しかったです。


また、このゲームの魅力のひとつとして外せないのが、
プレイ可能人数は「1人〜無限」という事です！

マス目の書かれたシートとペンさえあればプレイできますよ。


大勢で集まった際には、STREAMS大会を開いてみてはどうでしょうか
人数が多いほど、盛り上がる事間違いなしです


それでは、また

続・3Dプリンタ

こんにちはKayanuma.です。

3Dプリンタ（個人）導入の続きです。
前回は次のブログ当番までに入手できるでしょうか。　で終わったのですが、なんとか入手し家に届きました。
僕が今回購入したのはこちら。
キットなので組み立てなければなりません。


実は届いてから1週間ぐらい箱を開けられませんでした。
注文してから二か月ぐらい経ってしまって（正直）若干興味が薄れてきたのと
封を開けたら最後、確実に何日かの徹夜が待っていると思うと・・。
まあ、これも楽しみの一つなのでコツコツ始めましょうか。

モチベーションに鞭を入れ
最初の一歩を踏み出すとだんだん面白くなってきます。


組み立てマニュアルはPDFになっています。
プリントアウトしてじっくり見ようと思ったのですが、100ページぐらいあったのでやめました。
PCの画面で開いていれば英語のマニュアルもすぐ翻訳できるので楽ですしね。
古いドキュメントは日本語化されているのですが、新しいものはまだ英語版だったのです。
実は気づかず日本語版ドキュメントで作業を進めてしまって、少し戻り作業が出てしまいました。


このRepRapの派生形の筐体は長ネジを利用した骨組みと、各部を繋ぐプラスチックパーツでできています。
プラスチックパーツは3Dプリンタで打ち出したものです。パーツが壊れても自分自身で打ち出せるという寸法ですね。
完成品をいきなりプリントできる時代はまだか・・。

長ネジ自身が固定する役割と構造材を兼ねているので精度よく組み立てるにはちょっとコツが必要でした。
長ネジを強い力で挟むとネジ山が潰れてしまうので上手く固定できないのと、
プラスチックを締め付けたときにどれだけ潰れるのか最初は掴めないためです。



ところどころ説明書と食い違う部分もでてきますが、勘で進めていきます。
ちょっとぐらい間違っていてもほとんどの作業はネジを締めるだけなので元に戻せます。
子供のころに絶対に説明書どおりにならないプラモデルと格闘した思い出がよぎりますが、
それよりは全然親切。



さてなんとか！丸1日ほどかかりましたが形が見えてきました。
一見して華奢で剛性感が無さそうですが、三角形をベースにしている為か意外にしっかりとしています。
押してもそれほどグラグラしません。
スライドする部分にモーターとベルトを取り付けていきます。


概ね駆動部分が出来てきたので
失敗してもやり直せるだけの気力を溜めてから制御基板を繋いでモーターの動きをテストします。

間違えないようモーターやセンサを繋ぎ、最後に電源コネクタを繋ぎます。
爆発しないかな・・とドキドキしながらコンセントを入れるとパイロットランプが光りました。
USBをパソコンにつなぐとシリアルポートとして認識されました。
テスト用のプログラムでモーターの動きを確認。
おお、動いた。思いのほかスムーズに動いて一安心。
動くのをみるだけでも楽しいです。やったぜ。あれ、でも、なんかおかしい・・動く方向が逆？

むむ、なんということでしょう。どう見直してもX,Yの方向が反転しています。
ベルトの向きをどこかで反転してしまえば！と思いましたが、いつも先走って失敗するので（）ここは冷静に。

折れそうなココロを先ほど溜めておいた気力で支えつつ調べてみると、制御基板のファームウエアのアップデートが必要とのこと。
最初から設定されているものとはモーターの回転が逆らしく、そういった部分を記述したコンフィグfileを書き直して、その設定で
コンパイルしなおすようです。
アップデートというよりはこの機械用のカスタマイズですね。

ファームウエアを更新したらちゃんとした方向に動くようになりました。
やれやれ。
ベルトを無理やり反対に着け直さないで良かった・・。
あとはエクストルーダーヘッドとヒーターベッドの試験を残すのみ。
なのですが！ここで次回に続きます。（間に合わなかった！）

4

こんにちは

先日の嵐で、すっかり桜が散ってしまいましたが、気候はとても
穏やかになり、過ごし易くなりましたね
気が抜けて体調を壊してしまわないよう、気を付けたいところです。
シュンスケです

今年でいよいよ入社4年目となりましたこうして文字で書いてみると、
長いなという印象ですが、過ごした時間を思い返してみると
あっという間でした。3年前の自分からどう成長出来たか等、考え出すと
複雑な部分もありますが、確かな実感として感じているものもあります

そんな折、Facebookを通じて中学校の頃の友人と話す機会がありました。

私は中学校では剣道部に所属しており、友人はその部活仲間です。
今はどんな事をしているのかと見てみると、バンドを組んで、歌手として
活動しているようで、とても驚きました

昔は他の部活仲間も交えて、その内の誰かの家で良く遊んだものでした。
思い出してみると、その頃にギターを弾いて歌う所を披露していました。
とは言え、絵がとても上手だったので、そちらの方に進むと思っており、
余計驚きました

今度、そのバンドが初ライブを、しかも単独で行うらしいです

自分のやりたい事を追いかけて進んでいく姿に、今の職業を目指していた頃の
自分を思い出し、改めて身の引き締まる思いでした。
これからも初心を忘れず、突き進んでいきたいと思います

ＧＤＣ１３

すっかり暖かくなりましたね
ウォーキングがなかなか続かず困ってます
規則正しい生活をしてウォーキングを継続できるように頑張ります
おッス！オラ「オクダ」です

今年から私もＧＤＣに参加しました！
さいやんもレポートしてくれてますが、私も少しだけ雰囲気を伝えたいと思います。

私自身はＥ３などの展示会への参加経験はあるもののＧＤＣへは初参加になります。
結構「行ってそうキャラ」なのですが、タイミングや条件が合わず参加できてませんでした。
やはり、英語に不自由な事が原因でしょうか、、、、

さいやんはマネージメントやマーケット系のセッションを中心に受講していましたが、
私は技術系を中心にセッションを受けてきました。
スマートフォンを中心としたカジュアル系やＦ２Ｐのゲームの勢いが増す一方で、
超ハイエンドの技術も日進月歩の進化を遂げています。
フォトリアルに磨きをかけたレンダリング技術はもちろんの事、アニメーション分野やＡＩなど高度な内容に頭がパンクしそうです

日本が誇るゲームスタジオである小島プロダクションから発表されたＦＯＸエンジンもかなりエキサイティングな内容でした。
いわゆる不気味の谷と言われる現象を飛び越えたと言っても良いと思います。
他にも数セッション超リアリティな表現に関するセッションがありましたが、「負けてられない！」と強く思いました。

ヘキサドライブはまだまだ小さな会社で総合力でこういった大きなスタジオにはかないません。
ですが、あきらめません
小さい会社ながらも高い技術力を維持する為、いっそう努力しないと！
と決意を新たにし帰国しました

モチロンその為には更なる研究開発と人員の増強が不可欠です。
新卒採用もその為の一歩です。
会社規模の割に新卒採用に力を入れているのはそんな理由もあります。
新人研修にも力を入れています。
中途採用も継続的に募集しています。
もっともっと仲間を増やして更に高みへと昇っていきます！

まけないぞー！

セッションレポートのはずがリクルーティングになってしまった、、、

GDC2013 & CEDEC2013

こんにちは。さいやん、こと齊藤です。

今年も行ってまいりました、GDC


※受付のある会場の入り口の様子。


※MainConference初日に行われた巨大なホールでの
FlashForwardと呼ばれるセッションのダイジェスト紹介の様子。
基調講演の代わりに、3日間で行われるセッションの登壇者が
自身のセッションについて要点を話すのが連続で行われます。


各セッションの詳しい内容は、4GamerさんやGAME Watchさん
等の各メディアにも取り上げられていますのでそちらに譲りますが、
今年感じたことを書かせて頂きます。


今年一番感じたことは、圧倒的なモバイルの勢いです。
F2Pモデルは当たり前になり、ゲームにせよSNSにせよ広告にせよ
携帯電話やタブレット等のモバイルを利用するユーザーに向けた
市場が圧倒的なまでの存在感となってそこをいかに活用するか
ということにだいぶフォーカスされているように感じました。

まだまだハイエンド系のゲームやその開発技術に関する関心も高く、
それらのセッションの人気もとても高かったですが、マーケットや
ビジネスのセッションではモバイル市場でいかに成功をつかむかの
セッションがとても印象的でした

全てのセッションを見ることはできないのですが、
直接現地で空気を感じることができるのはGDCでの重要な情報の一つだと
思っています。

また、各社がブースを構えて出展しているGDC Expoや、


インディーズゲームの展示がされているGDC Playも活況で、
ゲーム熱を感じます。



GDCには日本からも講演者や聴講者が海を越えて参加されており、
意欲の高い方々と直接意見交換ができるのも魅力です
GDCは世界最大のゲーム開発者向けのカンファレンスですので、
今後も引き続き注目していきたいと思います。


さて、最後にCEDEC運営委員として宣伝させて下さい。
GDCに続き日本でも8月にCEDECが開催されます
GDCで刺激を受けられたみなさん
是非CEDECでは講演する側で参加してみませんか
CEDEC2013では講演者を募集しておりますので、
業務のなかで培われたノウハウを是非とも業界の発展のために共有頂いて、
欧米にも負けない日本のゲーム作りの現場力を高めていきましょう

ご応募お待ちしております
（4月8日（月）に締切迫る）

新年度の風景

こんにちは！もっすんです。

新年度が始まってバタバタしている方も多いと思いますが、
皆さんは如何お過ごしでしょうか

ヘキサドライブでは、
先日4月1日に入社式が行われました


東京オフィスでの開催となりました。



大阪オフィスもTV越しで参加しています



社長や各リーダーからの言葉
新入社員の4名、真剣に聞いています。


改めてホウレンソウや当事者意識について
各リーダーの方がどういった心持ちでいるのか
今後の会社方針について等々
既存の社員も聞き入り、
気持ちも引き締まったのではないでしょうか。





皆さん良い笑顔です

夢見た仕事に就けたのです、当然の笑顔でしょう
頑張った末に見える笑顔というのは素晴らしいものです
これからも笑顔が絶えないよう頑張っていきましょう

こんな技を持った新人も




※合成ではありません。

私も負けてはいられません

4名の新入社員と共にヘキサドライブはこれからも頑張っていきます

では！

花よりおしゃべり

こんにちは!
この頃、数字で略されることが多くなった56ことゴローです

一部の社内チャットでは時折数字が飛び交います。
「5634649」→「ゴローさんよろしく」
何という暗号!

しかし、考えてみるとテンキーだけで呼べる便利なあだ名ですね
たまに関係ない、ただの数字の「56」を見て反応してしまうのが玉に瑕ですが。


さて話しは変わりますが、最近かなり暖かくなってきましたね
そこでヘキサドライブ大阪では、先日の土曜日に毎年恒例のイベントが催されました



お花見です!
お花見前日までぐずついた天候だったので心配だったのですが
当日になると絶好のお花見日和でした



大阪側の新人コンビ

今年の新入社員の方達も参加して、新鮮なお花見でした
こういった仕事場以外での交流があると、
会社に入ったばかりでも会社の雰囲気がつかみやすいですね。
新入社員の二人が、私よりもお酒が飲めるのがうらやましかったり...



こんな楽しい部隊の裏側には知られざる苦労があったりします。
お花見前の激しいバトル、場所取りです。
新人のお仕事なのですが、今年はもりもが前日からの
「気合の場所取り」を慣行してくれました





ありがとうもりも

飲み会にも、場所取りにも、もちろん仕事にも本気
そんなヘキサの、楽しそうな雰囲気が伝われば幸いです

花見の〆に記念の一枚!

4月になり、ヘキサドライブのメンバーも増え
新たな気持ちで今年度も突っ走っていきます